码坯机器人及编组系统

　　该机器人集中了各种的新一代机器人控制器,具有性能高、响应快、安全性强等特点，将集成视觉功能的机器人控制器，大量节约为实现柔性生产可需的周边设备成本;通过自身软件平台研发的各种功能强大的可视的搬运专用控制软件，使机器人的操作变得更加简单的同时，也使系统具有免疫计算机病毒能力;通过视觉的方法监测出目标工件的原来位置和当前位置之间的偏差，从而将程序整体偏移进行补偿。

　　编组系统是一套用PLC可编程控制器控制的全自动码坯系统，应用于一次码烧、二次码烧生产的工艺流程中，该系统主要由皮带运输系统、翻坯系统、机器人及夹手共同组成,各设备之间的动作由PLC设定的程序来控制的，生产过程中无须人工操作。行走旋转采用变频控制系统进行控制，分坯机构采用机械与气压共同控制,使分坯方阵更加准确，便于机器人夹手抓夹。