旋转编码器程序简介

zui近用到旋转编码器，在网上找了一大堆资料，发现这篇好文章。供大家参考！
[ME850扩展应用]旋转编码器计数程序（飞梭旋钮功能）－数码管显示
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* ME850单片机开发实验仪演示程序 - 旋转编码器计数程序 *
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* 3位数码管显示 *
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* MCU: AT89S52 晶振：11.0592MHz *
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* 版本：V1.1 （2009/04/29） *
* 作者：gguoqing （: gguoqing@） *
* ： （硕飞科技） *
* （伟纳单片机世界） *
* ：sofitech@ *
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*【版权】Copyright（C） 深圳硕飞科技有限公司 All Rights Reserved *
*【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！ *
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* 功能简述： （飞梭旋钮功能） *
* 当旋钮顺时针旋转时，计数值增加。达到zui大值255后，不再响应。 *
* 当逆钮顺时针旋转时，计数值减小。达到zui小值0后，不再响应。 *
* 当按下旋钮时，将计数值清零（归位）。 *
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#Include <reg52.h>
sbit PINA = P1^0;
sbit PINB = P1^1;
sbit PIND = P1^2;
unsigned char display[3];
unsigned char code LEDData[ ] =
{
0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,
0x82,0xF8,0x80,0x90,0xff
};
char code reserve[3]_at_ 0x3b; //保留0x3b开始的3个字节
unsigned char counter = 0; //编码器脉冲计数
unsigned char n,shift;
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ms延时子函数
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void delayms（unsigned int ms）
{
unsigned char k;
while （ms--）
{
for （k = 0; k < 114; k++）
;
}
}
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扫描编码器子函数
在编码器引脚A为低电平期间：
编码器引脚B从0到1为正转，编码器引脚B从1到0为反转。
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void scan_encoder（void）
{
static bit Curr_encoder_b; //定义一个变量来储存当前B信号
static bit Last_encoder_b; //定义一个变量来储存上次B脚信号
static bit updata= 0;
if（ PINA && PINB） //编码器无转动退出
{
updata = 0;
return;
}
Last_encoder_b = PINB; //记录B信号
while（!PINA） //等待A由低变高
{
Curr_encoder_b = PINB; //记录等待期间的B信号（指当前B信号）
updata = 1;
}
if（updata）
{
updata = 0 ;
if（ （Last_encoder_b == 0）&&（Curr_encoder_b== 1） ） //B从0到1为正转
{
if（counter == 255）
return;
counter++; //正转计数加
}
else if（ （Last_encoder_b == 1）&&（Curr_encoder_b == 0） ） //B从1到0为反转
{
if（counter == 0）
return;
counter--; //反转计数减
}
}
}
/**********************************************************
主函数
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void main（void）
{
P0 = 0xff;
P1 = 0xff;
P2 = 0xff;
T2CON = 0x00; //设置T2CON寄存器
TH2 = 0xfc; //1ms定时
TL2 = 0x66;
ET2 = 1; //启用Timer2中断
EA = 1; //总中断允许
TR2 = 1; //启动定时器2
counter = 0; //计数单元清零
while（1）
{
scan_encoder（）;
if（! PIND） //当按下旋钮时
{
counter = 0; //计数单元清零（归位）
delayms（10）;
}
}
}
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Timer2中断函数
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void timer2（） interrupt 5
{
TR2 = 0;
TF2 = 0; //手工清中断标志
TH2 = 0xfc; //1ms定时常数
TL2 = 0x66;
if（n >= 3） //3位数码管显示
{
n = 0;
shift = 0xfe; //送位码初值
P2 = 0xff; //关闭显示
}
else
{
display[0] = counter%10; //个位数据
display[1] = （counter%100）/10; //十位数据
display[2] = counter/100; //百位数据

if（display[2] == 0）
{
display[2] = 0x0a; //百位为0,不显示
if（display[1] == 0）
display[1] =0x0a; //十位为0,不显示
}
P0 = LEDData[display[n++]]; //送段码
P2 = shift; //送位码
shift = （shift<<1）|0x01; //调整位码
}
TR2 = 1;
}