编码器在工业上的使用

工业上许多场合会用到编码器。像是需要知道位置的位置控制系统，会用旋转编码器作为位置的回授。感应马达是工业上常用的马达，但由于其运转时会有转差率，实际的转速会随电流而变化。若需要控制马达的转速，也会用增量型编码器作为速度的回授。

永磁同步无刷马达常用在工具机、机器人或是其他设备中，常会配合编码器量测马达转动的位置。若是使用感应马达的伺服机构，使用增量型编码器即可。但是若使用永磁同步无刷马达，需配合型编码器，其原因在永磁同步马达中，定子电流需和转子的磁铁维持特定的角度，永磁同步马达才会有理想的转矩输出，因此需要型编码器知道转子的位置。若定子电流和转子磁铁的相关角度不对，马达的转矩性能不佳，有可能不转或甚至逆向旋转，因而造成危险，因此型编码器在这种应用时是相当重要。

也有一些永磁同步马达使用特殊的增量式编码器，除了A、B及Z相信号外，还有U、V及W相侦测磁极的位置。U、V及W相可能是单独的三组线，或是将U、V及W相和A、B及Z相共用的省配线编码器，送电后一段时间内先送出U、V及W相信号，之后仍维持正常的A、B及Z相信号输出^[3]。

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