编码器的输出信号类型

增量式编码器输出输脉冲信号

主要应用：速度测量

电气信号：A,B,Z相正弦波，方波

优    点：信号后续处理简单，价格相对较低

缺    点：信号抗干扰性相对较差，不能掉电记忆码值

 值编码器

编码器并行信号输出

主要应用：角度测量，小量程位移测量

电气信号：0～10VDC，0～24VDC,NPN,PNP型输出

硬 编 码：BCD码，二进制码，格雷码

优    点：信号后续处理简单，价格相对较低，信号传输实时性高，抗干扰性强，在单量程内能掉电记忆码值

缺    点：安装所用的电缆线芯多，电缆成本增加，且安装不方便，传输距离有限，常用范围0～200米。可测量量程较小
 

 
同步串行信号（SSI）

主要应用：值编码器，大量程，高精度，位移测量

电气信号：一对时钟信差分号，一对数据差分信号，时钟频率0.1～2.0MH

硬 编 码： 格雷码

优    点： 线路连接少，接线方便，码值始终对应几何角度（直线）位移，掉电记忆当前码值。可测量位移量程大，传输速率快，传输距离远，0～1000米

缺    点： 信号后续处理较复杂，通常要用设备处理信号，通用性差，价格相对较高.

总线信号

主要应用：值编码器，大量程，多站点，位移测量

电气信号：Profibus-DP，CAN-Open

优点：   电气连接接单，多站点数据采集，传输速率高，抗干扰性强，具有标准的总线协议，使得信号后续处理更简单

缺点：   价格较高

模拟信号

主要应用：小量程测量，角度测量

电气信号：4～20mA,0~10Vdc

优点：    价格较低，传统工业标准信号，信号后续处理简单接线简单

缺点：    传输距离有限，信号抗干扰性相对较差